回顾了我国煤矿应用液压掘进钻车的历程，对液压钻车及液压凿岩技术的发展作了分析，并对21世纪液压凿岩技术发展的若干问题提出了看法。我国煤矿从20世纪70年代末引进国外先进设备，开始应用液压钻车；经过对液压钻车产品的开发与研究，现已有条件应用国产液压钻车，并在大面积应用中取得明显效果。煤矿液压钻车的广泛应用与发展，是基于对液压凿岩技术的研究，包括对液压钻车及其应用技术的研究、液压钻车与液压凿岩机开发以及液压凿岩机性能与试验方法的研究等。液压钻车和液压凿岩机产品呈多样化和使用断面扩大的趋势，将引起液压钻车及其配套装备与配套技术的变化。针对液压凿岩机产品的多样化发展趋势，应注意以下几点：根据煤矿具体条件来选择液压凿岩机；液压凿岩机和液压钻车流量的科学匹配；确定液压钻车推进器有效行程时，重视液压凿岩机长度；国产液压凿岩机的可靠性等。
岩石巷道是煤矿新井建设的咽喉工程，占总工程量40%-50%，其工期占总工期的35%-50%；生产矿井延续生产和解决采掘比例失调的关键工程，占生产矿井工程量的２５％；煤矿生产建设的艰巨工程，量大面广（我国煤矿岩巷掘进工程量达km/a以上）。为提高掘进速度，减轻劳动强度，改善作业环境，提高经济效益，国际煤矿业界一直在探寻科学掘进施工技术与机械化作业方式，认为钻爆法液压钻车机械化掘进与全断面岩石掘进机掘进是实现煤矿岩巷掘进机械化、现代化的有效方式。从技术经济性方面分析，液压掘进钻车及其配套设备是相当长时期内应用面最广的先进技术装备。
煤炭科学研究总院北京建井研究所（以下简称建井研究所）等通过研究国内外技术信息，认识到液压凿岩机与液压钻车是凿岩设备发展方向，应高起点发展煤矿液压掘进钻车与液压凿岩技术，参与煤矿液压钻车与液压凿岩机发展的全过程。
1我国煤矿应用液压掘进钻车历程
我国掘进钻车研究起始于20世纪70年代，机械、冶金、煤炭、地质等行业都曾研制安装导轨式气动凿岩机或电钻的半液压钻车。为提高凿岩速度，不得不增加凿岩机数量，甚至使钻车安装多达12台凿岩机或电钻，致使钻车重量大、可靠性差，无法正常使用。期间，也曾研制安装国产液压凿岩机的全液压钻车。由于经鉴定的液压凿岩机凿岩速度低、可靠性差、技术不成熟，全液压钻车难以正式应用。
年末，我国大力引进液压钻车与液压凿岩机，煤炭系统开始研究应用全液压掘进钻车。经科研和产品开发、制造、使用等单位共同努力，国产煤矿液压钻车逐渐得到广泛应用，取得成效。
1.1应用国外液压钻车阶段（-年）
到上世纪80年代末，煤炭系统陆续使用瑞典Atlas-Copco公司液压钻车２台、芬兰Tamrock公司液压钻车７台、法国Se